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全国首辆柴油机单轨吊车无人机车成功运行

发布日期:2021-07-07  作者:矿道网  浏览次数:297
   经过近半年的精心调试,全国首辆柴油机单轨吊车无人机车近日在淮北矿业集团公司杨柳矿成功运行。
  为了深入推进煤矿智能化建设,促进煤炭工业的优质发展,自2021年初以来,杨柳矿积极推广应用柴油机单轨吊装新技术、新工艺、新设备,针对地下巷道条件,积极实施地下柴油机单轨吊装无人驾驶技术实验方案,经过不断的技术攻关,6月30日运行成功。
 
  杨柳矿井下共有10辆柴油机单轨起重机车,铺设轨道里程11718米,气动道岔55元,通过风门11个,弯道45个。机车数量多,线路长,通过道岔、风门、弯道只能手动操作确认,存在轨道运输效率低、安全风险大的弊端。为了解决上述问题,矿山科技人员不等不靠,以监控到位、安全保障、便捷服务、高效调度为目标,逐步摒弃原有的人工柴油机单轨起重机模式,专注于无人驾驶技术的研究,经过反复实践终于取得成功。
 
  杨柳矿成功实现的柴油机单轨起重机无人驾驶,实施地点为杨柳矿底乘人车场至西翼乘人车场。单轨起重机运输路线总长约1040米,包括5条道岔和5条弯道。该技术主要基于地下WiFi网络,采用超带宽(UWB)无线通信技术,升级机车,安装车载控制器、激光雷达传感器、车载编码器、车载语音播放设备、拾音器等设施,实现防爆柴油机单轨起重机的无人驾驶控制。
 
  国内首台柴油机单轨吊车无人驾驶技术的成功研究和应用,为进一步完善杨柳矿柴油机单轨吊车全矿网络运输和智能材料配送奠定了坚实的基础,对淮北矿业集团公司综合自动化、智能化系统的研究具有里程碑意义。
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