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国家政策大力扶持矿山的无人化和智能化

发布日期:2021-07-08  作者:矿道网  浏览次数:698
   与四大铁矿巨头相比,国内矿山的无人化和智能化相对落后。国内许多企业开展了自动驾驶矿用卡车、远程遥控挖掘机等相关技术的研究开发和应用示范,目前正处于试验和试验商用阶段,无人卡车也需要安全人员在驾驶室进行辅助控制和监督。
  2018年9月,包钢集团与华为、移动等公司合作,启动白云鄂博矿无人驾驶项目,改造了白云铁矿已使用13年至15年的4辆旧矿车。
 
  该项目基于5G网络,融合GPS、视觉感知等技术,利用车载传感器、道路测量传感器的多层数据,构建多维时空模型,确保车辆环境感知,结合自主制作的自动驾驶等级决定脑,满足自动驾驶的需要。
 
  与此同时,搭建远程智能调度监控平台,构建汽车-车网-车地通讯系统,最终实现矿山生产经营自动化管理。
 
  现在,在白云鄂博铁矿东采场现场,装有矿石的矿车在矿坑道路上自由行驶,驾驶座上的安全人员不做任何操作,矿车也可以自由前进,倒车,刹车,或者平稳行驶。
  煤矿业,神能源集团准能集团黑岱沟露天煤矿,号码508的930E矿用无人卡车在1200平盘路上行驶。
 
  该项目通过构建地面控制中心系统、车地无线通信系统、车载控制系统等完整的无人驾驶控制系统,实现了矿用自卸车装载、运输、卸载典型作业过程的完全无人自主运行,与钻机、铲子、推土机、平行机等露天煤矿作业重要设备合作。
 
  该矿车无人驾驶系统在930E矿车现场改造,改造车辆在3.6公里的测试区域内实现了前进、后退、转弯、上下坡、装载和卸载等无人驾驶功能。
 
  在国家相继出台中国制造2025、新一代人工智能发展规划等一系列政策措施推进中国工业智能转型的背景下,矿业作为关系中国经济命脉和能源安全的重要基础产业,智能化是其发展的必由之路,本质上可以提高矿业企业的核心竞争力,从而促进中国矿业向安全、高效、经济、绿色和可持续的目标发展,在日益激烈的市场竞争中脱颖而出。
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